自動(dòng)加壓裝配線方案
一、方案布局圖
二、方案平面布局圖
三、方案介紹
工件進(jìn)料:
1、9B輸送線與貼片機(jī)輸送線對(duì)接,然后將工件輸送到加壓裝置。9B輸送線高度875mm。
2、人工將工件按照指定的方向放置在8C輸送線上,然后輸送到8C加壓裝置。在加壓裝置夾取工件之前,必須檢測(cè)工件的方向,防止人工擺放錯(cuò)誤。8C輸送線高度700mm。
3、工件在輸送線傳送至末端,檢測(cè)到工件到位后,輸送線停止運(yùn)行。定位機(jī)構(gòu)的氣缸將工件橫推定位。
9B加壓、碼垛:
1、三軸機(jī)械手取件,到加壓裝置處裝配加壓。壓塊由人工上料,通過(guò)旋轉(zhuǎn)放料裝置推到工件下方和上方的凹槽處。弓形夾由人工上料放置到自動(dòng)上料機(jī)里,在加壓時(shí)逐個(gè)推到工件凹槽處,通過(guò)擰緊軸將一側(cè)螺釘擰緊加壓。
2、加壓完成,機(jī)械手再將工件碼放到托盤上。
3、托盤庫(kù)可以自動(dòng)上托盤,并定位。
4、9B 需要碼放三層,按圖所示方式碼放。
生產(chǎn)節(jié)拍:
托盤570*560mm,隧道爐行走570mm需要約780s,在此時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)9B有19.5件,所以必須碼放3層(每層8個(gè))。
8C加壓、碼垛:
1、8C輸送線*,工件從轉(zhuǎn)工線下方輸送到加壓裝置。
2、8C需要至少碼放兩層。由于8C是單個(gè)弓形夾,為**碼放穩(wěn)定,需要在碼放一層后,再放置一個(gè)托盤,然后開始碼放8C。
3、在碼放8C時(shí)需要加托盤,可以通過(guò)托盤上料兩軸機(jī)械手。
4、碼放完成后通過(guò)移栽機(jī)輸送到轉(zhuǎn)工線上。
生產(chǎn)節(jié)拍:
托盤570*560mm,隧道爐行走570mm需要約780s,在此時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)8C有39件(約20s/件),所以碼放至少2層(每層20個(gè))。碼放方式如圖。
轉(zhuǎn)工線輸送流程:
1、9B和8C通過(guò)系統(tǒng)控制碼垛,然后整盤輸送到轉(zhuǎn)工線上,.終全部傳送至對(duì)接輸送機(jī)。
2、轉(zhuǎn)工線*,在上方行走。
3、在對(duì)接輸送機(jī)緩存有兩盤時(shí),轉(zhuǎn)工線如果在傳送來(lái)一盤時(shí),通過(guò)移栽機(jī)將來(lái)的托盤頂起,緩存在轉(zhuǎn)工線上。第二盤傳送到移栽機(jī)前時(shí),系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)工線停止運(yùn)行。
4、手工支線的托盤需要往轉(zhuǎn)工線上輸送時(shí),人工按下啟動(dòng)按鈕,在手工支線前方的轉(zhuǎn)工線傳感器沒有感應(yīng)到線體上有托盤時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)控制手工支線與移栽機(jī)對(duì)接,然后將托盤輸送到轉(zhuǎn)工線上。
托盤進(jìn)隧道爐:
1、對(duì)接輸送機(jī)上緩存有兩盤工件時(shí),對(duì)接輸送機(jī)下降,將托盤放置到下方的移栽機(jī)上,移栽機(jī)與隧道爐輸送線平行,.后移栽機(jī)將托盤緩慢輸送進(jìn)隧道爐。
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