電池下線智能碼垛系統(tǒng)技術(shù)要求

    一、項(xiàng)目要求及現(xiàn)場(chǎng)布局

    此系統(tǒng)用于化成車(chē)間下線碼垛，具體位置為電化B5、B6線后處理，要求兩條后處理線采用一套智能碼垛系統(tǒng)。系統(tǒng)安裝在兩條線大電流檢測(cè)機(jī)輸出滾道之間，具體布局如下圖：

    1、系統(tǒng)組成：整套系統(tǒng)由輸送線、待碼機(jī)、機(jī)器人、托盤(pán)庫(kù)、移載機(jī)、紙板儲(chǔ)存架、滿垛輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和防護(hù)欄等組成。

    2、工作原理：預(yù)先準(zhǔn)備好空托盤(pán)和紙板，由叉車(chē)將空托盤(pán)放在托盤(pán)庫(kù)，紙板放在紙板儲(chǔ)存架上，系統(tǒng)啟動(dòng)后，空托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、移載機(jī)輸送至碼盤(pán)位定位，并將到位信號(hào)傳給系統(tǒng)。由大電流放電機(jī)出來(lái)的電池，經(jīng)滾筒輸送線輸送至待碼位，在碼垛位設(shè)置有指令先后順序，立即抓取相應(yīng)位置的電池，并按預(yù)先設(shè)定好的碼放方式擺放電池，每碼完一層電池，由機(jī)器人吸起一張紙板放在電池上面，并下壓定位。一盤(pán)電池碼完之后，系統(tǒng)給出盤(pán)滿信號(hào)，機(jī)器人自動(dòng)停止該盤(pán)的碼盤(pán)，同時(shí)起動(dòng)滿盤(pán)輸送系統(tǒng)，將滿盤(pán)電池退出碼盤(pán)位，移到卸盤(pán)位待打包后由叉車(chē)移走，同時(shí)由托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)補(bǔ)充一個(gè)托盤(pán)到碼垛位。機(jī)器人同時(shí)兼顧兩條后處理?xiàng)l下線碼盤(pán)，整個(gè)過(guò)程循環(huán).

    二、參數(shù)技術(shù)要求

    1、參數(shù)

    A.電池尺寸：長(zhǎng)230-400，寬125-170，高200-220

    B.電池重量：＜30Kg

    C.托盤(pán)尺寸：1100*1100*175

    D.隔板尺寸：1050*960*30

    E.碼放層數(shù)：4

    F.滾筒輸送線：高度750±50，寬度300。

    G.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置空間：21500*10600*2400

    2、技術(shù)要求：

    A、機(jī)器人碼垛節(jié)拍：≤7.5S/只

    B、機(jī)器人夾具：應(yīng)**抓取可靠，不損傷電池，可適用多種類(lèi)型，換型簡(jiǎn)單快捷。

    C、電池輸送線：滾筒為不銹鋼304，其余為普通碳鋼，表面涂藍(lán)色防腐油漆（主要是防酸）。拐彎處應(yīng)采用圓弧滾道，輸送線上兩側(cè)應(yīng)設(shè)置防電池劃傷防護(hù)輪。

    D、托盤(pán)庫(kù)、移載機(jī)、滿載輸送線、紙板儲(chǔ)存架等為普通碳鋼，但其表面均涂藍(lán)色防腐油漆。

    E、機(jī)器人也應(yīng)作防酸腐蝕防護(hù)。

    F、產(chǎn)品傳動(dòng)方向：產(chǎn)品寬邊在側(cè)面，一個(gè)方向傳送。

    G、托盤(pán)傳動(dòng)方式：倍速鏈、滾筒線。

    H、空托盤(pán)庫(kù)要求：可一次放入8個(gè)一摞的托盤(pán)，為**托盤(pán)的正確進(jìn)入，托盤(pán)庫(kù)上應(yīng)設(shè)置托盤(pán)糾偏裝置和方向識(shí)別裝置，方向正確的可放行，錯(cuò)誤的要報(bào)警。

    I、碼垛存儲(chǔ)要求：線上能存儲(chǔ)三摞碼完垛的產(chǎn)品，當(dāng)存有三摞時(shí)應(yīng)有提示報(bào)警，并且當(dāng)碼垛位電池碼滿后仍無(wú)叉車(chē)叉走，機(jī)器人應(yīng)停止工作。

    J、紙板存儲(chǔ)架要求：可一次放入50個(gè)一摞的紙板，為**紙板的正確擺放，紙板存儲(chǔ)架應(yīng)設(shè)置自動(dòng)定位裝置，同時(shí)隨著存儲(chǔ)架中紙板高度的變化，機(jī)械手應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別并抓取。

    K、防護(hù)欄要求：范圍應(yīng)涵蓋機(jī)器人工作空間，高度1.5左右,可視.應(yīng)設(shè)置用于維修進(jìn)入的門(mén)，門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人應(yīng)不能工作。

    L、缺料報(bào)警要求:托盤(pán)庫(kù)或紙板儲(chǔ)存架中設(shè)置物料檢測(cè),同時(shí)具備缺料報(bào)警功能.

    M、碼盤(pán)工位的托盤(pán)應(yīng)設(shè)置手動(dòng)輸出功能，以方便工作結(jié)束時(shí)未碼滿盤(pán)的輸出。

    N、整個(gè)系統(tǒng)采用PLC和觸摸屏控制，在觸摸屏上應(yīng)顯示故障報(bào)警信息和位置，同時(shí)可分別顯示二條線的產(chǎn)品數(shù)量.

    O、系統(tǒng)應(yīng)存儲(chǔ)生產(chǎn)線所生產(chǎn)電池的碼放方式，生產(chǎn)時(shí)可根據(jù)計(jì)劃隨意調(diào)用。碼盤(pán)時(shí)在觸摸屏上應(yīng)能顯示在碼盤(pán)電池的數(shù)量。

    P、系統(tǒng)應(yīng)具備記憶功能，當(dāng)遇到故障或停電造成停機(jī)后，機(jī)器人能繼續(xù)完成停電前的碼盤(pán)工作。當(dāng)在碼盤(pán)電池?cái)?shù)量根據(jù)需要在觸摸屏上作修改后，機(jī)械手能識(shí)別目前的狀態(tài)并自動(dòng)調(diào)整下一碼盤(pán)位置。

    三、系統(tǒng)關(guān)鍵部件配置要求

    1、機(jī)器人品牌：安川（必須**酸霧環(huán)境下工作的耐腐蝕性）。

    2、機(jī)械手工作半徑：大于等于3米。

    3、機(jī)器抓取重量：不小于100公斤。

    4、PLC及接口要求：三菱、西門(mén)子，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議。

    5、觸摸屏品牌：三菱、西門(mén)子、PROFACE，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議。

    6：斷路器、繼電器、開(kāi)關(guān)品牌：施耐德。

    7、傳感器：基恩士、AB等*進(jìn)口品牌。

    8、氣動(dòng)元件：品牌SMC。

    9、軸承：品牌NSK、SKF等*進(jìn)口品牌.。

    10、供應(yīng)商所選擇的外購(gòu)件必須是市場(chǎng)上容易采購(gòu)到的，特殊情況另需說(shuō)明。

    11、控制電壓建議采用24VDC，現(xiàn)場(chǎng)按鈕、潮濕環(huán)境下的電磁閥、現(xiàn)場(chǎng)傳感器等須采用24VDC電壓供電。

    12、若采用PLC或觸摸屏，應(yīng)提供有效的程序（機(jī)器人的程序可除外），PLC應(yīng)留出10%的I/O點(diǎn)。

    13、控制柜或（控制箱）、現(xiàn)場(chǎng)布線線槽噴塑，設(shè)備接地良好。

    湖北航安智能科技有限公司主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)裝車(chē)機(jī),自動(dòng)碼垛機(jī),自動(dòng)拆袋投料機(jī)等產(chǎn)品設(shè)備，聯(lián)系電話15071569571，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行合作！