砂芯自動搬運系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹:
本系統(tǒng)由一臺安川(MPL160/DX100)機器人,七臺射砂機以及一段流水線組成。本系統(tǒng)可調(diào)性好,靈活性高,適應(yīng)性強,能適用于不同產(chǎn)品且調(diào)試方便訊速,能明顯地提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,有著良好的經(jīng)濟效益。
工作原理:
①在射砂生產(chǎn)中采用四軸工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作節(jié)拍,配合射砂機取件,完成取件放入流水線工作要求。運行接受主機協(xié)調(diào)控制,實現(xiàn)自動化。
②工作循環(huán):射砂機開模,機器人預(yù)進入位置等待→開模后,進入取件→砂芯放入輸送帶→回原點位待令。
機器人及自動化流水線工作布局圖:
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